Module Điều Khiển Động Cơ BTS7960

Mạch cầu H - BTS7960 43A dễ dàng giao tiếp vi điều khiển với driver tích hợp sẵn trong IC với đầy đủ tính năng current sense, tạo dead line, chống quá nhiệt, quá áp, quá dòng, sụt áp và ngắn mạch.

Thông số kỹ thuật:

• Nguồn cấp: 6 - 27V.
• Dòng tải: 43A.
• Tín hiệu logic điều khiển: 3.3 - 5V.
• Tần số điều khiển: 25KHz.
• Tự động shutdown khi điện áp thấp: nếu điện áp < 5.5V driver sẽ tự ngắt điện và mở lại sau khi điện áp >5.5V.
• Bảo vệ quá nhiệt: mạch tự bảo vệ quá nhiệt bằng cảm biến nhiêtj tích hợp bên trong.
• Kích thước: 40 x 50 x 12mm.

Sơ đồ chân:

• VCC: nguồn tạo mức logic điều khiển (3.3 -5V).
• GND: chân mass.
• R_EN: bật tắt nửa cầu H phải; R_EN = 0: tắt - R_EN = 1: bật.
• L_EN: bật tắt nửa cầu H trái; L_EN = 0: tắt - L_EN = 1: bật.
• RPWM và LPWM: chân điều khiển đảo chiều và điều khiển tốc độ động cơ.
  • RPWM = 1 và LPWM = 0: Motor quay thuận.
  • RPWM = 0 và LPWM = 1: Motor quay nghịch.
  • RPWM = 1 và LPWM = 1 hoặc RPWM = 0 và LPWM = 0: Motor dừng.
• R_IS và L_IS: kết hợp với điện trở để giới hạn dòng qua cầu H.

Với ứng dụng bình thường RPWM, LPWM nối với GPIO để chiều quay của động cơ.

Chân R_EN, L_EN nối với chân PWM để điều khiển tốc độ động cơ.